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      1. 新聞中心

        2016年中國工業(yè)機器人減速器市場(chǎng)分析

        發(fā)布時(shí)間: 2016-08-23

         減速器對機器人意味著(zhù)什么?精密減速器,是一種精密的動(dòng)力傳達機構,它利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝臵,從而降低轉速,增加轉矩。精密減速器是工業(yè)機器人最重要的零部件,工業(yè)機器人運動(dòng)的核心部件;關(guān)節就是由它構成,每個(gè)關(guān)節都要用到不同的減速機產(chǎn)品。 

          六軸機器人的關(guān)節


          每個(gè)關(guān)節都要用到不同的減速機產(chǎn)品


          按結構不同,工業(yè)機器人用精密減速器可以分為五類(lèi),RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結構的不同,可以分為諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器五類(lèi)。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標上,它們各有不同。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。


          RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人中使用最主要的減速器,RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占領(lǐng),其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器,約占60%的份額,HamonicaDrive生產(chǎn)諧波減速器,約占15%的份額。RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節,諧波用在20公斤以下機器人關(guān)節。RV減速器不像諧波減速器那樣隨著(zhù)使用時(shí)間的增長(cháng),運動(dòng)精度會(huì )顯著(zhù)降低,在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。但由于RV減速機組成零件更復雜,承載強度更高,不光制造難度要比諧波減速機大,其生產(chǎn)線(xiàn)投資規模遠大于諧波減速機。


          我國精密減速器為起步晚,逆襲挑戰重重。相比日本巨頭幾十年的積淀,中國的工業(yè)機器人用精密減速器研究開(kāi)始較晚,技術(shù)不成熟,形成了精密減速器不能自給自足的局面,嚴重依賴(lài)進(jìn)口。RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過(guò)載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過(guò)定位結構,加工十分困難??此坪?jiǎn)單的RV減速器,實(shí)則是對我國工業(yè)基礎系統的挑戰。昂貴進(jìn)口的通用機床不一定能生產(chǎn)出精密零部件,不是僅僅引進(jìn)幾臺進(jìn)口設備就可以生產(chǎn)制造出來(lái)的,沒(méi)有吃透相關(guān)材料、熱處理、工藝等是不可能生產(chǎn)出精密減速器的。國內有部分公司在技術(shù)水平上取得了重大突破,目前也未形成較大的銷(xiāo)售規模。


          國內涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機床、上海機電、巨輪股份,新三板公司有唯一標的恒華股份,非上市公司有南通振康、恒豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等,涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司、北京中技美克諧波傳動(dòng)有限公司等。

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